▸ 2026世界机器人大会（WRC 2026）上，RoboScience机器科学首秀轮式仿人形通用机器人REX G1
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盖世具身智能获悉，在2026世界机器人大会（WRC 2026）上，RoboScience机器科学首款轮式仿人形通用机器人REX G1首次亮相，并手持魔法棒上演了一段一到两分钟的迷你指挥表演。
▸ REX G1定位为“新一代具身智能生产力伙伴”，拥有22个关节自由度
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据了解，REX G1定位为“新一代具身智能生产力伙伴”，整机采用双臂构型，全身拥有22个关节自由度，包括2个头颈、7×2个手臂、2个腰部、1个升降以及3个底盘，双臂协同抱持负载达10kg，可完成搬运、取放、抱持等多类作业动作。
▸ 双臂协同抱持负载达10kg，可完成搬运、取放、抱持等多类作业动作
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据了解，REX G1定位为“新一代具身智能生产力伙伴”，整机采用双臂构型，全身拥有22个关节自由度，包括2个头颈、7×2个手臂、2个腰部、1个升降以及3个底盘，双臂协同抱持负载达10kg，可完成搬运、取放、抱持等多类作业动作。
▸ 整机宽度540mm，长度540–640mm，高度1100–1700mm，作业高度0.1–2.0米
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尺寸方面，REX G1整机宽度仅540mm，长度可在540–640mm之间调整，高度覆盖1100–1700mm，作业高度覆盖0.1–2.0米，可从低位到高位的连续作业空间，从而直接适应现场原有的空间布局。
▸ 拥有2070 TFLOPS端侧算力，搭载Visics通用具身大模型
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智能化层面，REX G1具备2070 TFLOPS 端侧算力，并搭载了Visics通用具身大模型，创新性采用以物体为中心的VLOA（Vision-Language-Object-Action）架构，打通从视觉感知、语言指令输入，到机器人动作输出的完整链路。
▸ Visics采用VLOA架构，实现视觉感知、语言指令输入到机器人动作输出的完整链路
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智能化层面，REX G1具备2070 TFLOPS 端侧算力，并搭载了Visics通用具身大模型，创新性采用以物体为中心的VLOA（Vision-Language-Object-Action）架构，打通从视觉感知、语言指令输入，到机器人动作输出的完整链路。
▸ 续航最长可达4小时，支持热插拔换电，最快5秒恢复作业
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续航方面，REX G1 单次续航最长可达 4小时，同时支持热插拔换电。