热点对话：具身智能的胜负手：不是模型，是闭环

镜下逐句 · 这几句被判到了

专家观点虽然不完全一致，但对行业后续的发展，形成了一个共性的基本判断，具身智能的突破不是单点技术的胜利，而是系统能力的成型。

热点对话的第一个话题，就直指具身智能的核心争议：VLA、世界模型和物理原生模型，谁才是具身智能的大脑？

分层融合不是折中，而是物理世界约束下的工程必然。

卓伟丰也表达了类似的观点，具身智能的大脑不一定是一个统一的大模型，而可能是由任务规划、轨迹生成、运动控制等多个模块组成的系统。

如果一定要排顺序，第一是数据量，真实世界交互数据量确实不足，比起语言模型所用数据量或视觉数据量，具身智能与物理世界交互的数据量不在一个层级，所以数据量缺失是第一个瓶颈。

同时，需要有一个系统性闭环：怎么把数据用到本体上，通过模型让机器人先有一定智能，然后在场景上干活，干活完采集更多数据，让智能不断提升。

感知层面，视觉仍然是成熟度最高的模态，但精密操作和物理交互要求触觉、力觉进入控制闭环，多模态融合必须解决可靠性、一致性、同步性和物理先验嵌入问题。

来源：第一电动网

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