盖世具身智能获悉 近日,禾赛科技在Kosmo AI Day上宣布布局机器人运动引擎与三维世界数据引擎,致力于构建面向物理AI时代的关键基础设施。禾赛科技联合创始人及CEO李一帆表示,物理AI正迈向以通用机器人为方向的2.0阶段,底层硬件性能与高质量真实世界数据是当前亟待突破的关键基建。 图片来源:禾赛科技 在机器人运动引擎方面,禾赛研发的动力模组实现了体积缩小37%、功率密度提升至3倍。该产品已赋能Sharpa的W01和W02灵巧手。其中,W01拥有22个主动自由度,已进入英伟达Isaac GR00T人形机器人参考方案;在IROS 2026发布的新一代W02将21个主动自由度集成于更紧凑结构,整手尺寸缩小约30%。 在三维世界数据引擎方面,禾赛推出Kosmo系统。其底层空间重建系统可一次同步生成3DGS、Mesh、Depth三种形态的三维数据,解决具身智能训练中的画面、交互与空间精度问题。在Sharpa机器人于DQ冰淇淋门店的实际部署中,Kosmo约15分钟即可完成门店扫描与三维环境生成,使机器人任务成功率提升至99%。 交付与业务规划方面,截至2026年第二季度末,禾赛...